夏轩
深圳人工智能与机器人研究院（AIRS）具身智能中心副研究员
夏轩，2017年博士毕业于上海交通大学。现为深圳市人工智能与机器人研究院副研究员，深圳市高层次人才。主要进行具身智能、多模态学习、缺陷检测、生成模型等方面的研究。主持国家自然科学基金项目、广东省自然科学基金项目、中国博士后科学基金项目，参与多项国家、省、市基金项目以及多个企业联合项目。发表论文二十余篇，申请发明专利十余项。
演讲主题
具身智能数据工程：技术探索与实践
随着人工智能技术的快速发展，具身智能（Embodied AI）逐渐成为研究热点。具身智能强调智能体通过与物理环境的交互来学习和理解世界，其核心在于将感知、认知和行动相结合。然而，具身智能的发展面临着数据匮乏的巨大挑战。高质量、多样化的数据是训练具身智能模型的关键，但目前的数据生产技术仍存在诸多瓶颈。本次演讲将深入探讨具身智能数据的价值、当前面临的数据瓶颈，以及如何通过创新的数据工程技术突破这些瓶颈。特别地，我们将介绍由我们团队开发的具身智能数据生产平台 AIRSPEED，它如何通过整合真实世界数据采集与仿真数据生成，为具身智能研究提供强大的支持。最后，我们将讨论当前数据生产技术中存在的问题，并对未来的发展方向进行展望。 大纲： 1.具身智能数据的价值 2.具身智能的数据瓶颈 3.具身智能数据工程 4.具身智能数据生产平台AIRSPEED 5.问题与展望
