陈广大
网易伏羲机器人规划控制算法负责人
陈广大，网易伏羲机器人规划控制算法负责人。高级工程师（副高），中国科学技术大学计算机博士，浙江大学控制学院博士后。发表多篇ICRA、IROS、RAL等机器人顶会顶刊论文。深耕工程机械智能化领域，负责网易灵动挖掘机器人规控系统和无人装载机算法系统从0到1的研发与落地。技术成果已形成50余项发明专利申请（其中已授权12项），覆盖自主规划、环境感知、人机协同等关键方向，研发的“拌合站无人装载机系统”在国内首次实现全流程真无人作业，人效比超120%，已成功应用于全国多个大型基建项目，推动工程机械智能化变革。
演讲主题
数据驱动算法：无人装载机全流程作业的规模化实践
在工程机械行业面临用工荒、安全风险与效率瓶颈的多重挑战下，装载机的无人化转型已成为产业升级的核心突破口。本次演讲聚焦网易灵动在拌合站等真实工业场景的规模化落地实践，深度解析如何构建数据驱动的技术闭环，系统性攻克无人装载机从 “移动导航”“精准铲料” 到 “智能堆料” 的全流程作业难题。演讲重点分享： （1）如何通过 “世界模型 + 强化学习” 实现厘米级精度的铰接式车辆轨迹控制与动态轨迹规划； （2）如何利用 “本体感知” 与预测模型优化铲料过程中的作业效率与能耗管理； （3）如何创新性应用扩散模型解决堆料环节的多关节协同控制瓶颈，使作业效率提升至 70% 以上。 这些经过上万次真实作业验证的核心算法，已助力无人装载机实现 7×24 小时 “黑灯作业”，人效提升 130%，为工程机械智能化升级提供了可复制、可推广的成功路径。
