演讲主题

探索具身智能新范式：生物智能混合机器人系统研究与实践

经过与自然环境亿万年的交互演化，生物系统拥有最为适应环境的本体结构，并且直接从本体涌现复杂的智能行为，是真正意义上的具身智能。长久以来机器人设计一直在模仿生物的形态与机制，然后由于其底层驱动原理的不同，其综合性能表现一直难以望生物项背，且本体与智能存在割裂。有没有可能直接利用自然已经馈赠的工具，生物系统自身，去研发可编程可控且具有自主行为能力的智能机器人系统？我们将前沿生物技术与智能系统结合，研发了具有环境感知、记忆等自主行为能力的微米尺度具身智能体，将70年前物理学家费曼所提出的概念变为现实，并且在肿瘤抑制场景中进行了动物实验并取得良好应用效果。 大纲： （1）生物智能的涌现； （2）当前机器人本体局限； （3）生物智能混合机器人系统框架； （4）生物智能混合机器人医学应用； （5）展望。 听众受益： 从另一个角度去理解具身智能的本质