陈赢峰
网易灵动技术负责人、网易伏羲机器人算法负责人
陈赢峰 ,网易伏羲机器人算法部负责人,工程机械机器人业务技术负责人,研究集中在机器人、强化学习和游戏AI等相关领域。博士毕业中国科学技术大学,在校期间多次参加Robocup世界机器人大赛并于2014年获得服务机器人组别世界冠军,参与研发中科大“可佳”系列机器人项目。曾担任网易伏羲强化学习研究负责人,将强化学习前沿技术创造性的应用在游戏AI、游戏测试领域,并在网易多款游戏中落地应用并上线。现负责多款工程机械机器人,包括挖掘机器人,无人装载机等产品的技术研发和算法预研。在NeurIPS,IJCAI, AAAI, ICRA等人工智能和机器人顶会上发表论文60余篇,并获取2019 ASE最佳论文奖,长期担任NeurIPS, AAAI, ICRA等会议期刊审稿人。授权国家发明专利50余项,入选杭州市“青年科技人才培育工程”,荣获“滨江区青年科技人英才”称号。
演讲主题
具身智能技术在工程机械智能化中的应用
近年来,具身智能技术吸引了来自学术界和工业界越来越多的关注,也给机器人的广泛应用带来了潜在希望。工程机械行业是科技制造的典型代表,而工程机械智能化更是黄冠上的明珠。具身机器人机器人技术和工程机械智能化的结合既有迫切的行业需求,又是验证和发展具身智能技术的完美场景。本演讲以人机协作挖掘机器人自动装车为例,首先介绍远控挖掘机的技术实现和困难,然后介绍基于远控挖掘机落地的具身智能数据闭环,最后介绍目前基于VLA端到端的挖掘机自动装车模型的尝试和进展。 大纲: 工程机械智能化和具身智能技术的结合背景 基于人机协作的远控挖掘机介绍 基于人机协作的数据闭环 基于遥操作数据的端到端模型的训练和进展