方斌
北京邮电大学“拔尖人才”教授
方斌，北京邮电大学“拔尖人才”教授，博导，中国人工智能学会理事，认知系统与信息处理专委会秘书长，中国人工智能学会杰出会员，中国计算机学会智能机器人专委会常务委员，IEEE 高级会员。曾任教于清华大学计算机系。主要研究方向包括具身智能、灵巧操作与机器人大模型等。研制的“触感灵巧手”入选国家“十三五”科技创新成就展。撰写的人形机器人及具身智能决策咨询信息被国办采用，并被中央领导批示。获中国自动化学会自然科学奖一等奖、世界机器人大赛特等奖等。
演讲主题
面向灵巧操作“本体-数据-模型"迭代的飞轮效应思考
灵巧操作是具身智能从演示走向实用的关键瓶颈。当前普遍存在的困境在于：本体硬件、交互数据与操作模型三者割裂发展——硬件缺感知、数据缺规模、模型缺物理验证。本报告提出面向灵巧操作“本体—数据—模型”迭代的飞轮效应思考：以具备视触觉感知能力的灵巧手为本体基础，在真实部署中持续产生高质量多模态物理交互数据；数据反哺操作模型训练，提升抓取与操作的泛化性；更优模型再驱动本体在更多场景中高效作业，形成自增强闭环。报告将结合团队在视触觉传感器、灵巧手等部署中的实践，阐述飞轮启动的关键条件——感知原生设计、数据采集效率与模型物理可验证性，并探讨规模化部署下数据飞轮加速具身智能实用化的可行路径。
